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5.6.1 Motores paso a paso

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Gama de motores paso a paso NEMA

Motores paso a paso (stepmotor) de 0.28 Nm a 29 Nm y brida estándar.

- Nema 17
- Nema 23
- Nema 24
- Nema 34
- Nema 42

Driver para motor paso a paso: 
- Corriente de 0,3 A hasta 10 A, tensión de 18 a 240 VDC o 15 a 240 VAC
- STEP/DIR, programable, con comunicación modbus.
- Hasta 25600 pasos / vuelta, 300 Khz.

¿Qué es un motor paso a paso?

El motor paso a paso es un motor que gira en función del número de impulsos eléctricos recibidos en el bobinado. Transforma un impulso eléctrico en un movimiento angular (1,8° de base). El motor paso a paso es una buena elección para usos en los que se precise el control del movimiento y de posición.

Motor paso a paso NEMA:
Los motores paso a paso Nema tienen en cuenta las normas establecidas por la National Electrical Manufacturers Associations,  integrada por los principales fabricantes de material eléctrico.
 
Características de los motores paso a paso NEMA: 

-Una fuente de alimentación en 24, 48 o 80 V DC (4 hilos)
- Una brida estándar
- Un excelente rendimiento eléctrico
- Un ángulo 2 pasos 1,8°
- Posibilidad de micropaso
 
Modo de control del motor paso a paso:
Los motores paso a paso se controlan con los trenes de impulsos (PWM). Los trenes de impulsos son generados por el autómata y el driver paso a paso debe amplificarlos en corriente. Esto da el par del motor paso a paso. La frecuencia define la velocidad y una señal de dirección, la dirección de la rotación.
Los motores de corriente continua tienen un par que baja cuando la velocidad de rotación aumenta. Los motores tienen una curva de par característica, en función de la tensión de la alimentación, que puede alcanzar hasta los 90 V DC.
 
Motores paso a paso con el driver integrado: 
 
Los motores paso a paso con driver integrado han sido fabricados para permitir el control mediante una señal "STEP" y "DIR" sin necesidad de pasar por un driver amplificador.
 
 

Uso de los motores paso a paso

El ángulo de rotación de los motores PAP es proporcional a los impulsos de entrada. Además, tienen un par de mantenimiento en la parada, si los bobinados se encuentran bajo tensión.
Se pueden utilizar para usos mecánicos donde se puede controlar la posición o la velocidad de un sistema.
Por último, estos motores son fiables ya que no están equipados de escobillas. La duración de vida del motor depende del número de rodamientos.
 

 

 
 
Motor paso a paso Nema 17
Fuente de alimentación 24, 48 o 80 VDC (4 hilos)
39,10 €
(-5,00%) 37,15 €