5.6.1 Moteur Pas à Pas

Le moteur pas à pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions électriques reçues dans ses bobinages. Il transforme une impulsion électrique en un mouvement angulaire (1,8° de base), un bon choix pour les applications de contrôle de mouvement et positionnement.

 

Moteur pas à pas NEMA :
Les moteurs pas à pas Nema désignent les normes établies par la National Electrical Manufacturers Associations, regroupant les grands fabricants de matériel électrique.
 
Les caractéristiques des moteurs pas à pas NEMA : 
Une alimentation en 24, 48 ou 80Vdc (4 fils)
Une bride standard
Une excellente performance dynamique
Un angle entre 2 pas 1,8°
Une possibilité micro-pas

 

Mode de contrôle des moteurs pas à pas :
Les moteurs pas à pas sont contrôlés avec des trains d'impulsions (PWM). Les trains d'impulsion sont générés par l'automate et doivent être amplifiés en courant par le driver Pas à Pas. Ceci donne le couple du moteur pas à pas. La fréquence définit la vitesse et un signal de direction le sens de rotation.

Les moteurs à courant continu ont un couple qui baisse lorsque leur vitesse de rotation monte. Les moteurs ont une courbe de couple caractéristique en fonction de la tension d'alimentation, qui peut aller jusqu'à 90 V DC.